謀反の疑いをかけられて自害した駿河大納言の忘れ形見、松平長七郎長頼は三代将軍家光の甥でありながら、市井で暮らしていた。
正月、長七郎は居候しているかわら版屋の女主人おれん、守役の宅兵衛らとともに両国広小路に出掛けてきたが、そこで侍に追われた竹坊という子供を助ける。
侍の紋を頼りに長七郎が酒井家を訪れると、江戸家老篠原外記が現れた。竹坊を追っていた侍や、家老の様子から長七郎は裏に何か隠されているとの疑念を持つ。
その後長七郎は叔父、松平伊豆守から酒井家に当主の座を巡る不穏な動きがあること、また酒井家には町人として育てられている子息竹丸君がいることを聞く。
竹坊のもとに急ぐ長七郎だったが、そこには既に竹坊の姿はなかった。竹坊の行方は。
悲しい運命を背負った母子に、長七郎自身の母への想いが交錯する。悪を相手に、長七郎の剣が怒りに燃える。